Шаг — это наиболее медленный аллюр, при котором лошадь поочерёдно опирается каждой из четырех ног. Движение шагом начинается с толчка задней ногой. В дальнейшем смена ног идет в следующей последовательности: правая передняя нога, за ней поднимается левая задняя, затем от земли отрывается левая передняя и затем правая задняя и т. д. При движении шагом лошадь наименее утомляется и способна работать более длительное время. Шаг вместе с тем является наиболее удобным аллюром для проявления силы тяги при передвижении тяжелого воза  или земледельческого орудия. Характер шага в значительной мере обусловлен типом телосложения лошади. Лошади быстрых аллюров, например верховые, у которых длина туловища примерно равна их высоте в холке, как правило, передвигаются только ускоренным шагом. Все рабочие лошади и лошади разносторонней производительности имеют длину туловища большую, нежели высота в холке (индекс формата 104—108). При работе с небольшим тяговым усилием эти лошади также передвигаются ускоренным, перекрытым шагом. Но при работе с большим напряжением и значительной силе тяги рабочие лошади всегда передвигаются тихим «недокрытым шагом». В данном случае особенности движения шагом определяются не только отношением длины туловища к его высоте, но и длинноногостью лошади, т. е. отношением длины ног к длине туловища. Укороченные и длинноногие лошади неспособны к тихому, «недокрытому» шагу и могут передвигаться только ускоренным шагом, в силу чего эти лошади менее пригодны для использования на работах с большим тяговым усилием, например, на сельскохозяйственных работах. Вместе с тем, ускоренный шаг очень удобен при использовании лошади под верхом и для разъездов в лёгком экипаже, так как в этом случае достигается наибольшая скорость. Лошадь может передвигаться шагом до 6—7 км/ч. Обычная скорость движения шагом 3,5—4,5 км/ч.
В отличие от тихого, ускоренный шаг характеризуется не только большей скоростью, но и особенностью смены ног. При ускоренном шаге наблюдаются моменты, когда лошадь опирается только на две ноги одной параллели, например, на правые ноги — переднюю и заднюю, — или левые — переднюю и заднюю. Это вызывается тем, что при ускоренном шаге след задних ног всегда перекрывает след передних, поэтому лошадь должна убрать переднюю ногу раньше, чем опустится на землю задняя нога. Например, допустим, как и в предыдущем случае, что лошадь опирается на правую параллель и левую переднюю ногу и в этот момент отрывает от земли левую заднюю ногу. Чтобы шаг левой задней перекрыл след левой передней, лошадь должна убрать переднюю ногу раньше, чем задняя станет на землю, и в этот момент лошадь опирается только на две ноги.
Шаг - самый медленный аллюр, при котором лошадь может проявлять максимальную силу тяги.
На шагу лошадь последовательно отбивает о землю четыре удара: правой задней, правой передней, левой задней, левой передней.
Бывает ещё прибавленный, сокращённый, свободный шаг.
По своей структуре шаг наиболее сложный аллюр: на землю обычно опирается три ноги, а четвертая в это время выносится вперед.
При движении ускоренным шагом может быть и двухкопытное опирание, когда одна нога приземляется, а другая уже отрывается от земли.
Захват пространства, длина шага на этом аллюре (от следа левой передней до следа правой) составляет обычно от 80 до 110 см. Частота шага около 100 движений в минуту. Обычная скорость 4 - 6 км/ч.
Ускоренный шаг может иметь скорость до 8 км/ч.
Шаг рекомендуется использовать для длительной работы лошади и как вид движения для ее отдыха после резвой работы.
По производительности движения шагом часто можно судить и о качестве других аллюров лошади.
Некоторым лошадям присущ ускоренный шаг с двухкопытным опиранием поочередно на две левые и две правые ноги, своеобразная иноходь на шагу, но без фазы безопорного движения. Это очень мягкий и удобный для всадника аллюр со скоростью движения до 12 км/ч.
Такой аллюр чаще встречается у лошадей местных пород.
Шаг - король аллюров!
ПОЧЕМУ?!
На шагу лошадь расслабляется, её мышцы "остывают", например, после галопа, лошадь отдыхает на шагу.

Гало́п (также намет)— трехтактный аллюр лошади (и некоторых других животных) в три темпа с безопорной фазой. Самый быстрый способ бега  лошадей, при котором они могут достигать скорости 60 км/ч и выше.
Самым быстрым аллюром у лошадей является галоп. Это скачкообразный аллюр, когда лошадь попеременно отрывает от земли обе передние и обе задние ноги.
Это движение несимметричное и может выполняться с левой или правой ноги.
Галоп, как и рысь, имеет фазу безопорного движения, приземление после которой происходит на одну из задних ног, почти сразу на вторую заднюю и переднюю; затем, после отрыва от земли обеих задних ног, - приземление на вторую переднюю (диагонально противоположную приземлившейся первой задней ноге) и завершающее отталкивание ею в фазе полета.
Передняя нога, последней отрывающаяся от земли, определяет сторону движения галопа (с правой или левой ноги).
Длина одного темпа галопа, от следа до следа одной и той же ноги, может достигать почти 8 м, а частота шагов - 140 в минуту. Галоп - самый быстрый аллюр лошади: за минуту она проходит метров 600 - 900. Рекорд резвости, показанный лошадьми в скачке, составляет 53 с на 1000 м. Это соответствует скорости 68 км/ч.
Однако галоп может быть и очень коротким, со скоростью 7 - 8 км/ч, а выезженные на высшую школу лошади выполняют упражнение «галоп на месте» - без продвижения вперед.
Такты галопа:
1. Задняя правая нога
2. Правая диагональ
3. Передняя правая диагональ
4. Зависание
Дикие лошади переходят на галоп, когда им нужно убежать от хищников или просто быстро преодолеть короткую дистанцию. Лошади редко галопируют больше 2—3 километров, поскольку быстро устают при таком темпе, хотя при достаточно медленном галопе могут покрывать бо́льшие дистанции. При медленном галопе скорость движения лошади может не превышать 20 км/ч.
Если на шаге, рыси или иноходи нагрузка на все ноги у лошади распределена более или менее равномерно, то на галопе нагрузка зависит от того, с правой или с левой ноги начат этот аллюр. В зависимости от порядка постановки ног лошади галоп называется правосторонним или левосторонним. При левостороннем галопе лошади удобнее выполнять повороты налево, при правостороннем — соответственно, направо.
При левостороннем галопе ноги лошади движутся в следующей последовательности: вначале на землю опирается правая задняя (первый темп), затем лошадь ставит на землю правую переднюю и левую заднюю ноги одновременно (второй темп), после чего опирается только на переднюю левую ногу (третий темп). Перед переходом снова на первый темп следует момент, когда ноги лошади ни на что не опираются и она как бы летит над землей.

Испанский шаг.
Основной элемент высшей школы верховой езды, искусственный аллюр, при котором лошадь попеременно поднимает почти до горизонтального положения выпрямленные в запястном и путовом суставах передние ноги и плавно ставит их на землю, в то время, как задние ее ноги переступают обычным шагом. Многие сложные искусственные элементы, в том числе испанские шаг и рысь, не включают теперь в программы спортивной выездки и демонстрируют только в цирке, т.к. по современным взглядам цель выездки - выработка свободного непринужденного движения лошади под всадником и совершенствование естественных аллюров

___________________________________
ИСПАНСКАЯ (ШКОЛЬНАЯ) РЫСЬ
На испанской рыси лошадь поднимает передние ноги так же, как и на испанском шаге, но само движение происходит в темпе рыси и строго по диагонали. Испанская рысь пред­ставляет большую трудность для лошади, так как, держась на диа­гонали с вытянутой передней ногой, она должна отталкиваться из этого трудного положения, делая последующий мах. На правильной испанской рыси акцентируется не наступание ноги на землю, а вы­нос ее вперед из вытянутого положения. Лошадь как бы летит на каждом махе вперед с вытянутой горизонтально передней ногой. В этом и заключается красота и правильность названного движения. Двигаясь испанской рысью, лошадь, энергично подаваясь вперед, значительно раздвигает угол, образуемый передними ногами, что воз­можно только при сильном посыле и сборе. Шея и голова приподняты выше, чем на испанском шаге.
Далеко не каждая лошадь способна дать правильную испанскую рысь и не от каждой лошади во всей полноте можно этого потребовать. Наиболее способными для испанской рыси являются лошади с высо­ким размашистым ходом, с отлогим длинным плечом и свободным выходом шеи, сильной и гибкой поясницей, сильными бедрами и ска­кательными суставами.

Пассаж - это парящее движение лошади на рыси или рысь с подвисанием. Поднятые диагональные ее ноги на мгновение задерживаются в воздухе, создавая впечатление особенно четкой размеренности, изящества и легкости движения. Для пассажа характерна каденция, то есть особо четкий ритм в движении.
Выполнение пассажа, его качество, в большой степени зависит от строения лошади, но неизмененными остаются главные его критерии - предельная ритмичность (каденция), точное опирание диагональных ног о землю и полный сбор. Это возможно только тогда, когда у лошади хорошо работают спинные мышцы.
Движения нерезкие, грациозные и выполняются в четком ритме. Задние ноги должны быть подведены под корпус и энергично отталкиваться от земли. Лошадь должна быть полностью раскрепощена и выпрямлена, округлена в затылке. Чтобы выполнить пассаж, она должна быть в высшей степени сбора, идти с приподнятой шеей, в мягком контакте с рукой всадника. Главная задача научить лошадь продвигаться вперед, сохранять каденцию, равновесие и легкий упор в повод.
__________________________
Пиаффе – это очень собранная рысь на месте с короткой, но отчетливо выраженной фазой подвисания.
Пиаффе - это высокое движение лошади, похожее на рысь, но на месте, при котором попеременно поднимаются и опускаются ее диагональные пары ног.
Большая часть веса лошади на пиаффе приходится на ее задние ноги, поэтому мы видим, что круп у нее приспущен, а задние ноги сильно СОГНУТЫ в скакательных суставах, спинные мускулы пружинят. Эта вибрация спины воспринимается всадником как мягкое колебательное движение. Так как на пиаффе сохранение равновесия играет главенствующую роль, то всаднику следует сидеть в седле очень спокойно. Любое его движение корпусом может сбить лошадь, она потеряет равновесие, и в результате нарушится ритмичность этого труднейшего для животного движения.
Ноги лошади поднимаются и опускаются в четком ритме. Согнутые задние ноги подведены под корпус, круп опущен, спина мягко работает. Лошадь совершенно не напряжена и хорошо сдает в затылке. Все время сохраняется легкий упор в повод. Лошадь должна быть уравновешена между шенкелем и поводом, причем ее округленный затылок должен находиться в самой верхней точке.
Выработать у лошади степень сбора, необходимую для выполнения пиаффе, возможно только после постепенной выездки, когда мышцы спины и задних конечностей будут вполне развиты и смогут принять вес лошади назад. Необходимыми моментами при обучении являются также: полное спокойствие лошади, ее готовность выполнить любые требования всадника, желание двигаться вперед и полная ее выпрямленность. При выполнении упражнения лошадь не должна раскачиваться или отклоняться в сторону.
Одного единственного способа обучить лошадь выполнению пиаффе не существует, поэтому от всадника требуется некоторая гибкость и фантазия. В зависимости от конституции и темперамента, некоторым лошадям свойственен более длинный высокий и замедленный вынос конечностей, другим же – укороченный низкий, но более энергичный.